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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:njcaipu.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

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控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜的(de)(de)(de)维(wei)护(hu)保(bao)(bao)养,包括一般(ban)清洁维(wei)护(hu),更换滤布(bu)(500小时(shi)),更换测量系统(tong)电池(chi)(7000小时(shi)),更换计(ji)算机风扇单元(yuan)、伺服风扇单元(yuan)(50000小时(shi)),检查冷却(que)器(qi)(每月)等。保(bao)(bao)养时(shi)间间隔主(zhu)要取(qu)决于环境条件,以及(ji)机器(qi)人运(yun)行时(shi)·数(shu)和温度。机器(qi)系统(tong)的(de)(de)(de)电池(chi)是不可(ke)充电的(de)(de)(de)一次(ci)性电池(chi),只(zhi)在控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜外(wai)部(bu)(bu)电源断电的(de)(de)(de)情况(kuang)下才工作,其(qi)使用寿(shou)命大约为7000小时(shi)。定(ding)期检查控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)的(de)(de)(de)散热(re)情况(kuang),确保(bao)(bao)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)没有(you)被塑料或其(qi)它材料所(suo)覆盖,控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)周围有(you)足够的(de)(de)(de)间隙(xi),并且(qie)远离热(re)源,控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)顶部(bu)(bu)无(wu)杂(za)物(wu)堆放,冷却(que)风扇正常工作,风扇进出口无(wu)堵(du)塞(sai)现象。冷却(que)器(qi)回路一般(ban)为免维(wei)护(hu)密闭(bi)系统(tong),需按要求定(ding)期检查和清洁外(wai)部(bu)(bu)空气(qi)回路的(de)(de)(de)各个部(bu)(bu)件,环境湿度较大时(shi),需检查排(pai)水(shui)(shui)口是否定(ding)期排(pai)水(shui)(shui)。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业机械手(shou)底座(zuo)和手(shou)臂总是需要(yao)定期清(qing)(qing)(qing)洗(xi),若使(shi)用溶剂则应避(bi)(bi)免使(shi)用丙酮等(deng)强溶剂,也(ye)可(ke)以使(shi)用高压(ya)清(qing)(qing)(qing)洗(xi)设备,但(dan)应避(bi)(bi)免直接向机械手(shou)喷射。为了防止静(jing)电,不(bu)能使(shi)用干抹布擦拭(shi)。中空手(shou)腕,如有必(bi)要(yao),视需要(yao)清(qing)(qing)(qing)洗(xi),以避(bi)(bi)免灰尘(chen)和颗粒物堆积,用不(bu)起毛的布料(liao)清(qing)(qing)(qing)洁,清(qing)(qing)(qing)洁后可(ke)在(zai)手(shou)腕表面添(tian)加少量凡士(shi)林或類似物质,以方便以后的清(qing)(qing)(qing)洗(xi)。

(2)工业机械(xie)手的(de)检(jian)查包括检(jian)查各螺(luo)栓是(shi)(shi)否(fou)(fou)(fou)有松(song)动、滑丝现象(xiang);易(yi)松(song)劲脱离(li)部位是(shi)(shi)否(fou)(fou)(fou)正(zheng)常;变(bian)速是(shi)(shi)否(fou)(fou)(fou)齐全,操作(zuo)系统安(an)全保护、保险装置(zhi)等(deng)是(shi)(shi)否(fou)(fou)(fou)灵活可靠(kao);检(jian)查设备(bei)有无(wu)(wu)腐蚀、碰砸、拉离(li)和漏油、水、电等(deng)现象(xiang),周围(wei)地(di)面清洁、整齐,无(wu)(wu)油污、杂物等(deng);检(jian)查润滑情况,并定(ding)(ding)时定(ding)(ding)点加入定(ding)(ding)质定(ding)(ding)量的(de)润滑油。

(3)桁架机(ji)器(qi)人的轴(zhou)(zhou)制动测(ce)试(shi)是为了确定(ding)制动器(qi)是否正常工作,因(yin)为在操作过程中,每个轴(zhou)(zhou)电机(ji)制动器(qi)都会正常磨损,必(bi)须进(jin)行测(ce)试(shi)。其测(ce)试(shi)方法如下:

a.运(yun)行机械(xie)手轴至相应位置,该(gai)位置机械(xie)手臂总重及所有负载量达到最(zui)大值(最(zui)大静(jing)态负载);

b.马达断电;

c.检查所(suo)有轴是否维持在原(yuan)位。如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够(gou)。

还可移(yi)动(dong)机械(xie)手,检查(cha)是否还需进一步保(bao)护(hu)措施。当移(yi)动(dong)机器(qi)(qi)人(ren)紧急停止时(shi),制动(dong)器(qi)(qi)会帮助停止,因(yin)此(ci)(ci)可能产生磨(mo)损。因(yin)此(ci)(ci),在机器(qi)(qi)使(shi)用(yong)寿命(ming)期间需要(yao)反复测(ce)试,以(yi)检验机器(qi)(qi)是否维持着(zhe)原来的能力(li)。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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